2020年3月30日，从海外媒体获悉，有国外网友拍摄到了一组特斯拉Semi卡车的照片，按照之前计划，特斯拉Semi卡车将在2020年下半年开始限量交付。特斯拉Semi的车门采用后开式设计，使用和Model3相同的内嵌式门把手。

驾驶室内有一个驾驶座椅和一个折叠座椅，驾驶员座椅被设置在正中央，为驾驶员带来更好的视野，也免去了不同国家左右舵的不便。特斯拉Semi卡车与Model3基于相同平台打造，后面的每个车轮都配有独立的电机，总共有4个电机，总共超过1000马力。动力方面，特斯拉官方宣称Semi在空载时的0-96km/h加速时间仅为5秒，在负载36吨的情况下，0-96km/h加速时间为20秒。

同时，特斯拉首席执行官马斯克也曾公开提到，特斯拉的工程师在对该车的反复测试过程中发现了能够为其增加续航里程的方法，并声称特斯拉Semi最终的量产版续航将达到966km。特斯拉Semi原本的计划是定在2019年启动量产。

不过马斯克在2019年度的股东大会上透露，特斯拉Semi半挂卡车将于2020年底完成量产，但并非此前规划中的大批量生产。当下，特斯拉将会采用限量生产的模式推动特斯拉Semi的交付进程。

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